| English version |
Turtlebot
Konstruktorzy: Łukasz Chojnacki, Damian Biernat, Kamil Kiełbasa
Projekt ma na celu budowę robota mobilnego potrafiącego utworzyć mapę otoczenia, zlokalizować się w nim oraz zaplanować odpowiednio ruch. Robot składa się z minikomputera Raspberry Pi oraz płytki STM Nucleo opartej na mikrokontrolerze STM32. Raspberry Pi jest odpowiedzialne za tworzenie mapy oraz za algorytmy lokalizacji robota w otoczeniu, natomiast płytka Nucleo za sterowanie silnikami oraz akwizycję danych sensorycznych. Cały projekt oparty jest o popularny w środowisku robotycznym framework ROS. Oprogramowanie zostało napisane w języku C++ i Python.
Przykładowe działanie symulacji robota:
Publikacje:
