Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski – Proste metody obsługi akcelerometrów – zastosowanie w robotach mobilnych na przykładzie ADXL202 oraz MMA7260. |
Adam Pyka – Detekcja zderzeń w robotach mobilnych |
Mariusz Janiak – Algorytm kinematyki odwrotnej typu jakobianu pseudoodwrotnego dla manipulatorów mobilnych. |
Mariusz Janiak – Budowa prostego dalmierza ultradźwiękowego |
Mariusz Janiak, Marcin Gajos – Budowa zestawu dalmierzy ultradźwiękowych |
Mateusz Cholewiński – HC12 i CodeWarrior. Nie za krótkie wprowadzenie do tematu. |
Dominik Urban – Budowa mapy wysokości przy użyciu sześcionożnego robota kroczącego |
Karol Sydor – Eagle 3D. Простой! (Proste!) |
Edgar Ostrowski, Jan Kędzierski – Enkoder magnetyczny AS5040 |
Grzegorz Biziel – zWhose Line Is It Anyway?” Robot klasy linefollower z systemem wizyjnym |
Robert Budziński – Głowica wizyjna dla robota społecznego |
Michał Rybczyński – Model robota mobilnego napędzanego za pośrednictwem półsfery |
Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski – I3BOT Control Center. |
Adrian Ciż, Marek Gulanowski, Dora Sumisławska – Wstępny projekt modułu IMU |
Mariusz Janiak – ICD. Interfejs JTAG dla DSP56800E |
Edgar Ostrowski – TBLCF. Interfejs Turbo BDM Light dla ColdFire |
Jan Kedzierski – Platforma balansująca robota społecznego FLASH |
Jacek Drewniak – Projekt układu AHRS dla małego quadrotora |
Jan Kędzierski – Robot balansujący – model i sterowanie |
Karol Sydor – Thereminvision. System pojemnościowej detekcji przeszkód do zastosowania w autonomicznych robotach mobilnych |
Jan Kędzierski – Filtr Kalmana – zastosowania w prostych układach sensorycznych |
Edgar Ostrowski, Jan Kędzierski – Optyczny czujnik przemieszczenia |
Jan Kędzierski – Kompaktowy zestaw czujników do percepcji otoczenia dla platform mobilnych |
Prezentacja działalności Koła Naukowego Robotyków prowadzonej w roku 2006 |
Działalność w roku 2008 – Forum Aktywności Studentów |
Filip Romanowski – Krótki wstęp do biblioteki OpenCV. Jak wykorzystać kamerkę internetową do przetwarzania obrazów. |
Paweł Dymacz, Michał Marzyński – Robot balansujący wykorzystujący algorytm uczenia ze wzmocnieniem |
Marcin Niestrój – Fuzja danych sensorycznych na potrzeby sterowania robotem klasy micromouse |
Rafał Gierczak – Laboratoryjny robot kroczący |
Mariusz Janiak – Moduł z mikrokontrolerem MC56F8323 |
Robert Budziński – Modyfikacja radiotelefonu MaxCom WT 108 |
Karol Sydor, Łukasz Tułacz – Monitoring stereowizyjny z wbudowaną inteligencją |
Paweł Jedynak, Michał Mielnicki – Myszka akcelerometryczna |
Łukasz Tułacz – Nawigacja robota mobilnego z użyciem czujników inercyjnych |
Karol Sydor – Parę słów o podłączeniu dalmierza cyfrowego w miejsce analogowego |
Sebastian Sadurski – Planowanie trajektorii robota mobilnego |
Jan Kędzierski, Jacek Kalemba – Krótka informacja o bateriach polimerowych |
Maciej Patro – Sterowanie sześcionożnym robotem kroczącym w nierównym terenie |
Mateusz Cholewiński – Logika rozmyta |
Dawid Stanasiuk – Koło Naukowe Robotyków KoNaR |
Programator STK200 |
Sebastian Sadurski – Planowanie trajektorii robota mobilnego |
Andrzej Uramek – Projektowanie obwodów zasilania |
Rafał Cichoń – Symulator reaktywnego robota śledzącego nieznaną ścieżkę |
Piotr Piwko – Systemy rozproszone |
Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski – Rozpoznawanie zdarzeń za pomocą czujnika optycznego z myszki w robocie mobilnym |
Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski – Analiza strategii robotów mini-sumo na podstawie obserwacji ich ruchu |
Jan Kędzierski – Sonar ultradźwiękowy |
Łukasz Małek – Notatka o optymalizacji numerycznego wyliczania położenia obiektów dla 16-bitowego systemu dwusonarowego |
Karol Sydor, Jan Kędzierski – Stereofoniczny moduł sonaru |
Robert Budziński – Sterowanie multipleksowe 4-cyfrowego wyświetlacza siedmiosegmentowego w oparciu o system przerwań mikrokontrolera ATmega16 w języku Assembler |
Edgar Ostrowski, Jan Kędzierski – Sterowanie wyświetlaczem graficznym z kontrolerem firmy Toshiba T6963C – kod programu |
Robert Budziński – Sterownik diod RGB |
Adrian Ciż, Marek Gulanowski, Maciej Trojnar – Sterownik LED RGB – oświetlenie dohyo |
Grzegorz Biziel – System wizyjny robota klasy linefollower |
Bolesław Jodkowski, Karol Sydor – Wstęp do użytkowania modeli GP2D12 i GP2Y0A02 |
Łukasz Chojnacki – Mapowanie i lokalizacja robota mobilnego w środowisku ROS – symulacja w Gazebo |
Adam Prochownik – Praca dyplomowa inżynierska – Balansujący robot mobilny z napędem inercyjnym |
Arkadiusz Mielczarek – Projekt inżynierski – Krzywe Béziera w planowaniu ruchu manipulatora |
Arkadiusz Mielczarek – Praca dyplomowa magisterska – Analiza koherencji sygnałów biomedycznych w zagadnieniu autoregulacji mózgowej |
Dawid Śliwa – Praca dyplomowa inżynierska – Budowanie mapy otoczenia z wykorzystaniem ultradźwiękowego systemu lokalizacji oraz czujników optycznych |
Dawid Stanasiuk – Praca dyplomowa inżynierska – Balansowanie robotem humanoidalnym |
Bartosz Wawrzacz – Projekt inżynierski – Komunikacja w systemie sterowania samolotu bezzałogowego |
Dominik Kędzierski, Rafał Kowalczyk, Piotr Matuszak, Mateusz Michalak, Piotr Olbert, Albert Sułek – Projekt 02 |
Łukasz Chojnacki, Damian Biernat, Kamil Kiełbasa – Simultaneous Localization And Mapping Of Mobile Robot Using Robot Operating System – Article
|
Łukasz Chojnacki, Damian Biernat, Kamil Kiełbasa – Simultaneous Localization And Mapping Of Mobile Robot Using Robot Operating System – Presentation
|