| Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski – Proste metody obsługi akcelerometrów – zastosowanie w robotach mobilnych na przykładzie ADXL202 oraz MMA7260. |
| Adam Pyka – Detekcja zderzeń w robotach mobilnych |
| Mariusz Janiak – Algorytm kinematyki odwrotnej typu jakobianu pseudoodwrotnego dla manipulatorów mobilnych. |
| Mariusz Janiak – Budowa prostego dalmierza ultradźwiękowego |
| Mariusz Janiak, Marcin Gajos – Budowa zestawu dalmierzy ultradźwiękowych |
| Mateusz Cholewiński – HC12 i CodeWarrior. Nie za krótkie wprowadzenie do tematu. |
| Dominik Urban – Budowa mapy wysokości przy użyciu sześcionożnego robota kroczącego |
| Karol Sydor – Eagle 3D. Простой! (Proste!) |
| Edgar Ostrowski, Jan Kędzierski – Enkoder magnetyczny AS5040 |
| Grzegorz Biziel – zWhose Line Is It Anyway?” Robot klasy linefollower z systemem wizyjnym |
| Robert Budziński – Głowica wizyjna dla robota społecznego |
| Michał Rybczyński – Model robota mobilnego napędzanego za pośrednictwem półsfery |
| Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski – I3BOT Control Center. |
| Adrian Ciż, Marek Gulanowski, Dora Sumisławska – Wstępny projekt modułu IMU |
| Mariusz Janiak – ICD. Interfejs JTAG dla DSP56800E |
| Edgar Ostrowski – TBLCF. Interfejs Turbo BDM Light dla ColdFire |
| Jan Kedzierski – Platforma balansująca robota społecznego FLASH |
| Jacek Drewniak – Projekt układu AHRS dla małego quadrotora |
| Jan Kędzierski – Robot balansujący – model i sterowanie |
| Karol Sydor – Thereminvision. System pojemnościowej detekcji przeszkód do zastosowania w autonomicznych robotach mobilnych |
| Jan Kędzierski – Filtr Kalmana – zastosowania w prostych układach sensorycznych |
| Edgar Ostrowski, Jan Kędzierski – Optyczny czujnik przemieszczenia |
| Jan Kędzierski – Kompaktowy zestaw czujników do percepcji otoczenia dla platform mobilnych |
| Prezentacja działalności Koła Naukowego Robotyków prowadzonej w roku 2006 |
| Działalność w roku 2008 – Forum Aktywności Studentów |
| Filip Romanowski – Krótki wstęp do biblioteki OpenCV. Jak wykorzystać kamerkę internetową do przetwarzania obrazów. |
| Paweł Dymacz, Michał Marzyński – Robot balansujący wykorzystujący algorytm uczenia ze wzmocnieniem |
| Marcin Niestrój – Fuzja danych sensorycznych na potrzeby sterowania robotem klasy micromouse |
| Rafał Gierczak – Laboratoryjny robot kroczący |
| Mariusz Janiak – Moduł z mikrokontrolerem MC56F8323 |
| Robert Budziński – Modyfikacja radiotelefonu MaxCom WT 108 |
| Karol Sydor, Łukasz Tułacz – Monitoring stereowizyjny z wbudowaną inteligencją |
| Paweł Jedynak, Michał Mielnicki – Myszka akcelerometryczna |
| Łukasz Tułacz – Nawigacja robota mobilnego z użyciem czujników inercyjnych |
| Karol Sydor – Parę słów o podłączeniu dalmierza cyfrowego w miejsce analogowego |
| Sebastian Sadurski – Planowanie trajektorii robota mobilnego |
| Jan Kędzierski, Jacek Kalemba – Krótka informacja o bateriach polimerowych |
| Maciej Patro – Sterowanie sześcionożnym robotem kroczącym w nierównym terenie |
| Mateusz Cholewiński – Logika rozmyta |
| Dawid Stanasiuk – Koło Naukowe Robotyków KoNaR |
| Programator STK200 |
| Sebastian Sadurski – Planowanie trajektorii robota mobilnego |
| Andrzej Uramek – Projektowanie obwodów zasilania |
| Rafał Cichoń – Symulator reaktywnego robota śledzącego nieznaną ścieżkę |
| Piotr Piwko – Systemy rozproszone |
| Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski – Rozpoznawanie zdarzeń za pomocą czujnika optycznego z myszki w robocie mobilnym |
| Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski – Analiza strategii robotów mini-sumo na podstawie obserwacji ich ruchu |
| Jan Kędzierski – Sonar ultradźwiękowy |
| Łukasz Małek – Notatka o optymalizacji numerycznego wyliczania położenia obiektów dla 16-bitowego systemu dwusonarowego |
| Karol Sydor, Jan Kędzierski – Stereofoniczny moduł sonaru |
| Robert Budziński – Sterowanie multipleksowe 4-cyfrowego wyświetlacza siedmiosegmentowego w oparciu o system przerwań mikrokontrolera ATmega16 w języku Assembler |
| Edgar Ostrowski, Jan Kędzierski – Sterowanie wyświetlaczem graficznym z kontrolerem firmy Toshiba T6963C – kod programu |
| Robert Budziński – Sterownik diod RGB |
| Adrian Ciż, Marek Gulanowski, Maciej Trojnar – Sterownik LED RGB – oświetlenie dohyo |
| Grzegorz Biziel – System wizyjny robota klasy linefollower |
| Bolesław Jodkowski, Karol Sydor – Wstęp do użytkowania modeli GP2D12 i GP2Y0A02 |
| Łukasz Chojnacki – Mapowanie i lokalizacja robota mobilnego w środowisku ROS – symulacja w Gazebo |
| Adam Prochownik – Praca dyplomowa inżynierska – Balansujący robot mobilny z napędem inercyjnym |
| Arkadiusz Mielczarek – Projekt inżynierski – Krzywe Béziera w planowaniu ruchu manipulatora |
| Arkadiusz Mielczarek – Praca dyplomowa magisterska – Analiza koherencji sygnałów biomedycznych w zagadnieniu autoregulacji mózgowej |
| Dawid Śliwa – Praca dyplomowa inżynierska – Budowanie mapy otoczenia z wykorzystaniem ultradźwiękowego systemu lokalizacji oraz czujników optycznych |
| Dawid Stanasiuk – Praca dyplomowa inżynierska – Balansowanie robotem humanoidalnym |
| Bartosz Wawrzacz – Projekt inżynierski – Komunikacja w systemie sterowania samolotu bezzałogowego |
| Dominik Kędzierski, Rafał Kowalczyk, Piotr Matuszak, Mateusz Michalak, Piotr Olbert, Albert Sułek – Projekt 02 |
|
Łukasz Chojnacki, Damian Biernat, Kamil Kiełbasa – Simultaneous Localization And Mapping Of Mobile Robot Using Robot Operating System – Article
|
|
Łukasz Chojnacki, Damian Biernat, Kamil Kiełbasa – Simultaneous Localization And Mapping Of Mobile Robot Using Robot Operating System – Presentation
|
