Roman

Romek – robot antropomorficzny

Twórcy: Jan Kędzierski, Łukasz Tułacz, Robert Budziński


Słynny robot, który przez kilka lat witał wszystkich logujących się do portalu JSOS (dziś można go zobaczyć, gdy coś na JSOSie pójdzie nie tak 😉 ). Serią zdjęć z Romanem rozpoczynała swoją obecność na Instagramie Politechnika Wrocławska.


romek_glowneRobot posiada 11 stopni swobody (DOF):

  • szyja umożliwia ruch głowy w trzech wzajemnie prostopadłych płaszczyznach: obracanie, kołysanie i kiwanie,
  • oczy, połączone z serwomechanizmami przegubem Cardana, umożliwiają ruch w pionie i poziomie,
  • brew posiada jeden stopień swobody – obrót,
  • kąciki ust połączone są z dwoma serwomechanizmami.

Roman został wyposażony w system wizyjny zdolny do wykrywania ludzkich twarzy. Robot potrafi reagować na pojawienie się obserwatora i wodzić za nim wzrokiem. Automat stanu, uwzględniając dane z systemu wizyjnego, ustala stany emocjonalne ROMANa. Sterownik serw wykorzystuje trzy moduły z szesnastobitowymi mikrokontrolerami HCS12 firmy Freescale. Sterownik komunikuje się z komputerem zapomocą interfejsu RS232C. Do obsługi serwomechanizmów zaimplementowany został specjalny protokół DYNAMIXEL. Moduł zasilania oparty jest na wydajnych przetwornicach DC-DC. ROMAN odtwarza uprzednio nagrane zdania. Ułatwia to nawiązanie interakcji robot-człowiek. Robot Roman jest prototypem robota Samuel, rozwijanego w ramach europejskiego projektu LIREC realizowanego w ramach 7 Programu Ramowego.

CPU: 3 x MC9S12A64 Freescale
Interfejs/protokół: RS232/Dynamixel servos
Napedy: Serwonapedy RC
Środowisko programistyczne/język: MS Visual Studio 2005 / C#
Biblioteka: OpenCV


Media


Wideo


Głos Romana

Głosu Romkowi użyczył Grzegorz Karczewski

Co się tak patrzysz, robota nie widziałeś?

Kwestia jest tego rodzaju, że masz zagłosować na Romana!


Zdjęcia

Tak powstawaly oczy Romana

W przypadku awarii JSOSa Romek dzielnie zapewnia, że wszystko za chwilę będzie w porządku

Pierwszy post Politechniki Wrocławskiej na Instagramie

Witajcie na Instagramie PWr. Dołączajcie do obserwujących, bo od jutra startujemy z konkursem #GdzieJestRomek

Post udostępniony przez Politechnika Wrocławska (@politechnika_wroclawska)