Humanoid

Humanoid

Autorzy: Dawid Stanasiuk, Mateusz Krawczuk

 

Ten robot, wzorowany na człowieku, został Eska_1stworzony do walki w konkurencji Humanoid Sumo. W tej kategorii, przeciwnie do Sumo, gdzie konstrukcja ma wypchnąć drugą poza ring, ważne jest by wywrócić przeciwnika, samemu nie upadając. Robot musi też sam się podnieść, jeśli dojdzie do takiej sytuacji. Wszystko ma dziać się autonomicznie.

Humanoid posiada między innymi akcelerometr, pełniący rolę błędnika. Wyposażono go w serwomechanizmy, dając 19 stopni swobody. Umożliwia to w miarę dokładne naśladowanie ruchów człowieka. Na końcu rąk posiada sonary, tj. czujniki odległości, które umożliwiają lokalizacje przeciwnika. Robot nadaje się do testowania algorytmów balansowania oraz generowania chodu. Konstrukcja została wykonana z połączonego ze sobą laminatu epoksydowo-szklanego.
Zdobył wiele nagród na zawodach w Polsce. Z powodu braku docelowej konkurencji, Humanoid startował w kategorii Freestyle, gdzie oceniana jest innowacyjność, zaawansowanie technologiczne i jakość wykonania.

Obecnie trwają prace nad dalszym rozwojem projektu z wykorzystaniem kamery jako metody na wykrywanie przeciwnika.