Chrząszcz

Chrząszcz

Chrząszcz jest projektem autonomicznej platformy mobilnej rozwijanym pod kątem pracy poza znanym środowiskiem laboratoryjnym, o funkcjonalnościach zgodnych z założeniami klasy RoboMagellan. Zakłada on samodzielną eksplorację dynamicznego, otwartego terenu wykorzystując szeroką gamę sensorów w skład której wchodzą m.in. GPS, kamera stereowizyjna, matryca sonarów ultradźwiękowych oraz czujniki służące odometrii. Oprogramowanie robota oparte jest o popularną platformę ROS, która pozwala na sprawne połączenie modułów robota oraz komunikację z zewnętrznym panelem operatora. Jest to pierwsza w historii Koła konstrukcja dedykowana pracy w terenie. Nie stoi to jednak na przeszkodzie w implementowaniu i badaniu innych algorytmów służących np. mapowaniu wnętrz budynków lub śledzeniu wyznaczonej ścieżki.